Das ist korrekt, Pixtacy unterstützt nur reguläre FTP-Zugänge, aber kein SFTP.
Allerdings ist ab Version 4.0 überhaupt kein FTP-Zugang mehr erforderlich, wenn man unter "Einstellungen > Dateien" den direkten Serverzugriff aktiviert. Dann kann man eine Fehlermeldung bei den FTP-Daten getrost ignorieren, oder noch besser: alle FTP-Daten aus Pixtacy löschen.